1. Vetovoima:
Fysikaalisesta näkökulmasta vetovoiman määrittää pääasiassa voiman vaikutus. Voiman luonteesta katsottuna vetovoima on myös elastinen voima, ja voiman kohteen näkökulmasta vetovoima voi olla sisäinen voima tai ulkoinen voima.
2. Työntövoima:
Hydraulisylinterin männänvarteen kohdistuva työntövoima on männän alueelle vaikuttava teoreettinen nestevoima, eikä työntövoiman suunta ole välttämättä pystysuuntainen. Koska hydraulisylinteri, kuten moottori, on myös laite, joka muuntaa hydraulisen energian mekaaniseksi energiaksi, se voi muuntaa hydraulisen energian lineaariseksi liikkeeksi tai värähteleväksi mekaaniseksi energiaksi.
